FS_ExploreA to modułowa platforma do nauki i badań w robotyce wewnętrznej, składająca się z modułu samobilansowanego samochodu, modułu baterii litowej, modułu napędowego, modułu rdzenia, modułu czujnika i modułu patrolu odległościowego. Przed samochodem znajduje się liniowa kamera CCD, głównie do funkcji poszukiwania; Czujniki odległości ultradźwiękowe są używane do unikania przeszkód w samochodach; Górny wyświetlacz LED wyświetla aktualne informacje o pozycji samochodu, w tym informacje liniowe zebrane przez kamerę CCD liniową, informacje o odległości zebrane przez czujnik odległości ultradźwiękową itp. Całkowita struktura jest oparta na samorównoważonym inteligentnym samochodzie, dzięki czemu można zakończyć nauczanie i badania związane z samorównoważonym inteligentnym samochodem.

1. modułowość

Inteligentny samochód Explorer składa się z modułu mechanicznego połączenia, modułu napędowego, modułu sterującego rdzeniem i modułu napędowego, a kompletny zestaw inteligentnych samochodów Explorer może być połączony w platformę samorównoważenia i ruchu różnicowego na dwóch kołach.

2. Ciekawość

Poprzez połączenie różnych modułów można zakończyć badania związane z inteligentnym samochodem samorównoważonym i inteligentnym samochodem dwukołowym, takim jak wybór struktury inteligentnego samochodu samorównoważonego, można zbadać jego zasadę samorównoważenia, algorytmy napędowe itp., aby maksymalnie wykorzystać jego interesującość.

3. Otwartość

Oprogramowanie i sprzęt systemu FS_ExploreA są otwarte, a klienci mogą je skalować i rozwijać według własnych potrzeb, a cały kod, system i algorytm są otwarte źródło.

Szeroki zakres adaptacji

Kompletne oprogramowanie rutyn, instrukcje, wszystkie czujniki i dokumentacja rozwojowa niezbędne do inteligentnego robota, dostosowane do nauczania w szkołach podstawowych, licencjackich lub wyższych, a także do platform badawczych dla podyplomowych.

5. wzbogacenie materiałów edukacyjnych

Obsługuje bogatą zawartość eksperymentalną, szczegółowy podręcznik eksperymentalny i odpowiedni kod otwarty. Użytkownicy mogą zdobyć odpowiednią wiedzę na temat rozwoju, zwiększyć praktyczne umiejętności i umiejętności zawodowe poprzez uczenie się tego urządzenia. Eksperymenty są wyposażone w instrukcje wideo, aby ułatwić użytkownikom naukę.

Zasoby oprogramowania

Inteligentny samochód Explorer (FS_ExploreA) oferuje dwa sposoby bezprzewodowej komunikacji Wi-Fi i Bluetooth, dzięki czemu inteligentny samochód może komunikować się bezprzewodowo z komputerem, aby zapewnić kontrolę w czasie rzeczywistym

Samochód równowagi może osiągnąć podstawowe funkcje, takie jak kontrola trzaska komórkowego, śledzenie patroli, automatyczne unikanie przeszkód, automatyczne śledzenie, rozpoznawanie gesta, obciążenie, wyświetlanie kształtu fali stanu, kod otwarty, ładowanie niektórych czujników może ukończyć kilka zintegrowanych przypadków projektu.

Sterowanie komórkowym iWyświetlacz kształtu fali stanu

Automatyczne unikanie iŚledzenie trasy

Automatyczne śledzenie i ładowanie

Jeździć na rampie iRozpoznawanie postawy

Tor jest 2m * 4m, wykonany z wielowarstwowej kompozytowej skóry PCV, drukowany na powierzchni tor i różne logo, tor jest podzielony na kilka obszarów, w tym strefę startową, strefę rampową, strefę zakrętów, strefę barier, strefę parkingową, punkt końcowy, strefę rampową podzielają na górne, proste i dolne. Pod linią przewodniczącą, na końcu zakrętu znajdują się cienkie płyty żelaza o szerokości 15 cm i różnej długości, a w obszarze przeszkodowym znajduje się kilka blokadów, aby zakończyć ocenę różnych projektów.

Projektowanie pasa startowego i mapy fizyczne

Scena na torze: po przygotowaniu samochodu do równowagi na torze, począwszy od linii startowej, liniowy czujnik CCD przekazuje zebrane informacje liniowe do systemu, dzięki czemu samochód do równowagi porusza się wzdłuż linii prowadzącej; Samobilansowany samochód zawsze pozostaje w stanie prostym podczas jazdy na rampie, pod rampą górną, prostą strefą i linią prowadzącą na rampie dolnej znajdują się cienkie blachy żelaza o szerokości 15 cm i długości, od momentu wykrycia cienkich blach żelaza przez samochód bilansowany, alarm dźwiękowo-światłowy jest uruchomiony, emituje informacje o wskaźnikach dźwiękowo-światłowych i przechowuje i wyświetla bieżącą liczbę cienkich blach żelaza w czasie rzeczywistym; Samobilansowany samochód po wejściu do obszaru zakrętu, samobilansowany samochód może wykorzystać informacje przekazywane przez czujnik CCD liniowy, idąc wzdłuż przewodu do końca, może również przejść w obszarze zakrętu poprzez ręczną kontrolę ruchu w urządzeniu końcowym, takim jak telefon komórkowy, podczas gdy urządzenie końcowe wyświetla kształt fali stanu w tym momencie, po płynnym osiągnięciu końca przewodu, wykrywa cienką płytę żelaza na końcu, emituje informacje dźwiękowe i świetlne; Samobilansowany samochód płynnie przechodzi przez strefę barierową pod wpływem czujnika podczerwonego, dodając czujnik wrażliwy na światło do samobilansowanego samochodu, samobilansowany samochód może wejść do strefy parkingowej pod kierunkiem źródła światła i dokładnie dotrzeć do garażu.

Samochód wspinający się i szukający

Ubieganie samochodów i sprawne przechowywanie