W tym przypadku zastosowano równoległy robot osi 3+1 firmy Burkent jako rdzeń z dostosowaną do potrzeb tarczą wibracyjną (rozmiar modelu na rysunku).
Klient wylewa pustą butelkę do dysku wibracyjnego, podczas gdy dysk wibracyjny przenosi pustą butelkę do końca, wykorzystuje kamerę wizualną 2D do zdjęcia, aby rozpoznać pozycję i kierunek otworu butelki, a następnie przesyła dane do równoległego robota. Jeśli kierunek otworu butelki jest pozytywny, równoległy robot po chwytaniu pustej butelki za pomocą tarczy zasysającej, obraca się w pozycji docelowej; Jeśli kierunek otworu butelki jest odwrotny, równoległy robot po chwytaniu pustej butelki obróci czwartą os, dostosuje kierunek otworu butelki w górę, a następnie obróci się do pozycji docelowej.
Ten program może być używany z różnymi wielospecyfikacyjnymi łańcuchami przenośnikami, taśmami przenośnikami i innymi urządzeniami, które mają doskonały efekt.