Mobilny inteligentny system inspekcji dronów dystrybucyjnych

I. Tło programu

1.Tło i potrzeby

（1）Zapotrzebowanie branży:Popyt na inspekcję dronów linii dystrybucyjnych wynika głównie z ograniczeń tradycyjnych metod inspekcji ręcznej oraz pilnego zapotrzebowania na wydajną, bezpieczną i inteligentną obsługę systemu zasilania.

（2）Wymagania techniczne:Stabilny lot, zdolność do unikania przeszkód, aby uniknąć kolizji przewodów lub przeszkód; Inteligentne funkcje, autonomiczne planowanie trasy, kontrola jednym kliknięciem.

（3）Wymagania operacyjne:Uproszczenie operacji, dostosowanie do nieprofesjonalistów, zapewnienie zautomatyzowanych trybów zadań; Szybkie wdrożenie, kontrola linii, szybkie przejście.

（4）Wymagania dotyczące zarządzania danymi:4Glub samodzielna komunikacja sieciowa, wideo w czasie rzeczywistym lub powrót danych inspekcyjnych w czasie rzeczywistym; Automatyczne archiwizowanie danych, automatyczne dokończenie systemu.

（5）Wymagania bezpieczeństwa:bezpieczny dostęp do dronów, uwierzytelnianie tożsamości; Szyfrowanie danych, zapobieganie ujawnieniu.

（6）Adaptacja do potrzeb środowiska:Dostosowanie do różnych środowisk, takich jak miasta, góry, ziemie rolne; Współpraca wielu maszyn poprawia efektywność kontroli linii.

2.Pomysł ogólny

Elastyczny, szybko reagujący mobilny inteligentny terminal inspekcyjny w połączeniu z mikroaplikacjami do samodzielnej inspekcji dronów, samodzielnej inspekcji jednym kliknięciem, obliczeniami krawędzi i lekkościąAIModel budowy "Plan inspekcji-Wydaj zadanie-Precyzyjne działanie-Cały proces archiwizacji danych jest zamknięty. Mobilne inteligentne terminale inspekcyjne opierają się na inteligentnych terminalach aplikacji, mocy obliczeniowej krawędzi i bezpiecznej komunikacji łącza, aby osiągnąć mobilne autonomiczne pokrycie inspekcyjne siatkowe w wielu scenariuszach i środowiskach, znacznie poprawić zasięg odległych obszarów i efektywność reagowania na nagłe wypadki, zmniejszyć uzależnienie od profesjonalistów i sprzyjać inteligentnej modernizacji inspekcji dystrybucji energii elektrycznej.

II. Projektowanie programu

‍‍

1.Architektura systemu‍

‍

‍

2.Struktura kluczowych funkcji produktu

‍

‍‍

3.Kluczowe cechy

（1）Współpraca wielokrotna

‍

（2）Bezpieczny dostęp

Mobilny inteligentny terminal inspekcyjny wbudowany moduł dostępu bezpiecznego, aby spełnić wymogi bezpieczeństwa danych aplikacji biznesowych dronów w sieci krajowej: uwierzytelnianie dwukierunkowe, szyfrowanie przepływu danych operacyjnych.

（3）Sieć przekaźnikowa

W obecności środowiska górskiego i budynkowego, zdolność operacyjna drona jest znacznie ograniczona, dzięki sieci przekaźnikowej lub elastycznej usługi przekaźnikowej, można skutecznie zwiększyć zdolność i zasięg operacyjny drona w scenach inspekcji i ratowania awaryjnego.

Poprzez mobilność inteligentnego terminalu kontrolnego oraz połączenie terminalu z przekaźnikiem można skutecznie zwiększyć promień pokrycia drona.

（4）Autonomiczne unikanie i obejście

PrzezAIŁączenie technologii wizualnej z technologią detekcji radaru laserowego umożliwia wykrywanie przeszkod, takich jak przewody powietrzne, drzewa wydłużone, po wykryciu przeszkod, dynamiczne dostosowanie strategii lotu w oparciu o technologię unikania przeszkod i obejścia przeszkod, aby ominąć przeszkody, aby zapewnić bezpieczność lotu dronów.

Technologia obejścia przeszkód jest oparta na technologii autonomicznego unikania przeszkód, aby dalej realizować autonomiczną nawigację i planowanie ścieżek dronów w złożonych środowiskach.

4.Kluczowe technologie

（1）Identyfikacja celów wieży

Rozpoznanie wieży biegunowej na podstawie wideo w czasie rzeczywistym z dronów za pomocą inteligentnego terminala z mobilnym inteligentnym terminalem inspekcyjnym (transmisja energii elektrycznej)/Wieża bieguna dystrybucyjnego) z orientacją kierunkową, jednocześnie kontrolując stacjonarny lot drona za pośrednictwem inteligentnego terminala, ostatecznie realizując automatyczny lot drona wzdłuż trasy i identyfikację wieży bieguna w czasie rzeczywistym.

Implementacja powyższych kluczowych technologii może być stosowana w inteligentnym zbieraniu informacji o księgach bieżnych, inteligentnym planowaniu tras bieżnych i innych zastosowaniach.

（2Inspekcja adaptacyjna

Zastosowanie technologii przetwarzania lekkich modeli do wdrożenia lekkich modeli złożonych sieci neuronowych na inteligentnych terminalach lotniskowych,AIMożliwość z przodu, aby osiągnąć adaptacyjną inspekcję wieży słupów dystrybucyjnych.

（3）Kompresja wideo

Inteligentne kodowanie wideo orazAITechnologia rozpoznawania percepcji, wykorzystująca obraz wideoAIKompresja percepcyjna, przywracanie wideo, ulepszanie wideo i inne zintegrowane algorytmy, które mogą kompresować szybkość kodów wideo HD, aby osiągnąć100KbpsPoniższe wąskie przepustowości są jasne i płynne.

Kluczowe funkcje produktu

1.Samodzielna inspekcja jednym kliknięciem

Mobilny inteligentny system operacyjny terminalu inspekcyjnego łączy drony z niezależnymi mikroaplikacjami inspekcyjnymi, automatycznie pozyskuje zadania inspekcyjne i trasy inspekcyjne. Operator może szybko uruchomić inspekcję jednym kliknięciem w miejscu pracy. Po zakończeniu inspekcji inteligentny terminal automatycznie zakończy archiwizację danych, wspiera powrót online lub offline, podczas gdy powracający obraz może być skompresowany bez strat. Obsługa trybu inspekcji jednostkowej, trybu inspekcji przekaźnikowej i trybu inspekcji wielopoziomowej.

2.Zdalne monitorowanie

Obsługa mobilnych inteligentnych terminali inspekcyjnych4GOdtwarzanie i bezproblemowa kompresja wideo umożliwiają zdalne przesyłanie na żywo obrazów dronów w czasie rzeczywistym oraz zdalne monitorowanie lokalizacji w czasie rzeczywistym, co ułatwia zdalne zarządzanie i kierowanie operacjami inspekcyjnymi dronów.

3.Inteligentne kalibracje punktu nawigacji wieży słupów dystrybucyjnych

Wiża biegunowa linii dystrybucyjnej zazwyczaj planuje trasę poprzez punktowanie punktów, wbudowany system operacyjny mobilnego inteligentnego terminalu inspekcyjnego opiera się na algorytme rozpoznawania wieży biegunowej, który może automatycznie wykonywać inteligentną kalibrację punktu biegunowego w określonym odcinku linii dystrybucyjnej, zmniejszając złożoność planowania punktu biegunowego za pomocą sztucznych instrukcji, a jednocześnie zmniejszając wymagania techniczne operatora.

4.Inteligentne pozyskiwanie i weryfikacja księgi

Wbudowany system operacyjny mobilnego inteligentnego terminalu inspekcyjnego łączy się z bazową księgą biegunową, a w oparciu o algorytm rozpoznawania biegunowej wieży automatycznie zbiera informacje o wieży biegunowej linii przesyłowej i dystrybucyjnej, w tym typ wieży biegunowej, długość, szerokość geograficzną i wysokość, zebrane informacje są zgodne z istniejącymi informacjami księgowymi i mogą być ręcznie sprawdzone, czy dane księgowe są aktualizowane.

5.Archiwum danych

Zgromadzone dane są zorganizowane i archiwizowane po inspekcji dronów, głównie w tym: obrazy inspekcyjne są powiązane z wieżą biegunową lub urządzeniem, obrazy są automatycznie nazywane obiektem inspekcji, obrazy są klasyfikowane według typu wady, obrazy są klasyfikowane według zadania.

Kluczowe zalety produktu