I. Profil systemu
System ochrony bezpieczeństwa lokomotywy to system ochrony bezpieczeństwa lokomotywy w ramach operacji magazynowania, magazynowania, przekształcania, przyczepy i innych operacji w ramach stacji i segmentu lotniczego, które mogą wystąpić w przypadku wypadków, takich jak wyłączenie sygnału regulacji pojazdu, zablokowanie uderzenia w ziemię, wyciągnięcie z granicy stacji, włamanie do strefy wolnej od elektryczności, konflikt lokomotywy i inne. System składa się z urządzeń naziemnych i urządzeń na pokładzie lokomotywy.
System gromadzi informacje o lokalizacji lokomotywy, prędkości i innych, łączy stan wejścia i sygnału, zapewnia kierowcy aktualne informacje o stacji i lokalizacji lokomotywy w czasie rzeczywistym w formie graficznej i dźwiękowej na podstawie precyzyjnej mapy lokalizacji dróg, rozgałęzi i sygnałów, a kierowcy otrzymują uporządkowane ostrzeżenie o docelowej odległości.
System wykorzystuje technologię wysokiej dokładności pozycjonowania różnicy satelitarnej i ślepej strefy satelitarnej Beidou, aby osiągnąć precyzyjne pozycjonowanie lokomotywu w całym obszarze i w całej pogodzie; W oparciu o informacje na miejscu związane z lokalizacją lokomotywy, kierowca może opanować sytuację w czasie rzeczywistym, a jednocześnie realizować zdalny monitoring i wczesne ostrzeżenia dotyczące sytuacji lokomotywy, aby skutecznie zapobiec wypadkom w pracy lokomotywy.
II. Tło badawczo-rozwojowe
Obecnie lokomotywa działająca na całej drodze realizowała kontrolę wyposażenia podczas ciągania pociągów, ale podczas pracy z modyfikacją całkowicie polega na kierowcy, którzy sztucznie potwierdzają sygnały ziemskie i manipulują lokomotywą. Ponieważ operacje lokomotywowe są zazwyczaj przeprowadzane na ruchliwych stacjach lub miejscach zbierania, wypadek może mieć większy wpływ na transport kolejowy. W tym celu opracowano zestaw systemów ochrony bezpieczeństwa do pracy lokomotywy, aby zmniejszyć występowanie wypadków podczas pracy, z dobrymi korzyściami bezpieczeństwa i korzyściami ekonomicznymi.
Skład i funkcje urządzeń
System składa się z urządzeń naziemnych i samochodowych. Wśród nich sprzęt naziemny składa się głównie z stacji bazowej wzmocnionej bazy naziemnej Beidou, urządzeń pozycjonowania UWB (system pozycjonowania ultraszerokopasmowego), urządzeń do przetwarzania informacji na miejscu, serwerów map, serwerów MTUP i terminali wyświetlaczy; Sprzęt samochodowy składa się głównie z anteny, konsoli i wyświetlaczy. Przesyłanie danych w czasie rzeczywistym pomiędzy urządzeniami w samochodzie a urządzeniami naziemnymi za pomocą dwukanałowej transmisji 4G (mobilna / telekomunikacyjna / łączna).
Wysoko precyzyjna technologia pozycjonowania stacji bazowej wzmocnionej bazy i ślepych stref satelitarnych Beidou (stosowana w przypadku, gdy lokomotywa nie ma sygnału satelitarnego pod szopą), aby osiągnąć precyzyjne pozycjonowanie lokomotywy z dokładnością pozycjonowania mniejszą niż 30 cm, w połączeniu z wysoko precyzyjnym mapą stacji można dokładnie określić drogę i pozycję lokomotywy w czasie rzeczywistym, aby dopasować bieżącą sytuację drogową (czerwone i białe pasy światła) i stan sygnału
Urządzenie do przetwarzania informacji na miejscu i serwer map łączą się z urządzeniem CTC za pośrednictwem platformy bezpieczeństwa MTUP, aby zbierać informacje o wejściu locomotywy i stanie sygnału; Informacje takie jak wstępnie ustawione blokady końcowe, znaki granicy stacji, znaki końcowe sieci kontaktowej, lokalizacja i stan odłącznika są przesyłane do urządzeń pokładowych w czasie rzeczywistym.
Terminal wyświetlaczy naziemny wyświetla w czasie rzeczywistym stan sygnału stacji i informacje o akcjach w jurysdykcji poprzez interfejs z urządzeniem do pozyskiwania informacji o stacji oraz może centralnie wyświetlać stan pracy lokomotywy i lokalizacji w jurysdykcji.

Urządzenia w samochodzie mogą odbierać informacje o urządzeniu naziemnym w czasie rzeczywistym i komunikować się z danymi serwera naziemnego. Informacje o stacji, jazdzie, lokalizacji i innych informacjach przekazywanych przez serwer naziemny mogą być graficznie wyświetlane kierowcy za pośrednictwem wyświetlacza, podczas gdy alarm dźwiękowy jest wyświetlany zgodnie z wstępnie ustalonymi wartościami granicznymi drzwi.

Rozwiązania techniczne
1. Zintegrowane zbieranie i przesyłanie danych na stronie
Zebranie zintegrowanych danych na miejscu jest uzyskiwane za pośrednictwem interfejsu CTC, zawartość danych obejmuje: dane o stanie maszyny sygnalizacyjnej na miejscu, dane o informacjach o odwrotnej pozycji drogowej, dane o pasmie światła wejściowego. Dane te są przesyłane do „serwera informacji” w pakiecie zaszyfrowanym. Centrum monitorowania na wszystkich poziomach może uzyskać dostęp do danych związanych z Klientem poprzez serwer; Na podstawie informacji o lokalizacji urządzenia w samochodzie przekazuje urządzeniu w samochodzie informacje dotyczące jego lokalizacji, miejsca, wyświetlania sygnału itp.
Wysoka dokładność mapy miejsca
Wysoko precyzyjne mapy stacji są przechowywane na dedykowanym serwerze i mogą być dodawane, aktualizowane, utrzymywane i zarządzane zdalnie za pomocą autoryzowanego klienta. Wszystkie urządzenia i centra monitorowania w samochodzie mogą pobierać dane z map w czasie rzeczywistym.
Wysoka precyzja pozycjonowania ziemi
Stacja bazowa wzmocnienia bazy naziemnej Beidou jest ustawiona na odpowiedniej stacji wzdłuż trasy, a jej zasięg obejmuje obszar o promieniu 30 km; Urządzenia pokładowe uzyskują dane różnicowe od najbliższej stacji bazowej poprzez dostęp do serwera stacji bazowej; W przypadku większych całościowych dachów na stacji, w razie potrzeby zainstaluj urządzenie do precyzyjnego pozycjonowania UWB, aby uzyskać precyzyjne pozycjonowanie całego regionu.
4. Wyposażenie samochodowe
Urządzenie w samochodzie składa się z głównego + wyświetlacza, z wbudowanym modułem wysokiej precyzji lokalizacji Beidou, który obsługuje funkcję transmisji sieci 4G dwukanałowej.
4.1 Program lokalizacji urządzeń samochodowych
Samochód jest wbudowany w moduł wysokiej precyzji lokalizacji Beidou, uzyskuje dane różnicowe poprzez dostęp do serwera stacji bazowej, podczas gdy odbiera dane różnicowe serwera za pośrednictwem sieci 4G, po określonym algorytmie oblicza wysoką precyzję danych o położeniu lokomotywu, które z jednej strony będą odpowiadać mapie stacji, informacjom o stacji wyświetlane przez wyświetlacz na pokładzie samochodu i w zależności od sytuacji alarm. Z drugiej strony powrót do serwera lokalizacji może być otwarty na całą sieć drogową w aplikacjach wymagających wysokiej dokładności lokalizacji urządzeń, takich jak centrum monitorowania naziemne, które stanowią integralną część dużych danych dotyczących informacji o jazdzie.
4.2 Promocja dźwiękowa
Kompleksowe informacje o stacji przesyłane przez urządzenia naziemne w połączeniu z docelową odległością od miejsca parkowania ostrzegają kierowcę za pomocą dźwięku klasyfikacyjnego.