I: Przegląd:

MGS-2443-H16R, opracowany przez naszą firmę, jest czujnikiem nawigacji magnetycznej (zwanym również czujnikiem nawigacji magnetycznej) do samochodów AGV bez kierowcy. MGS-2443-H16R to rozszerzona wersja czujnika kierowanego naszej firmy, która zwiększa transmisję sygnału seryjnego RS-485 na podstawie MGS-2473-H16 (wyjście równoległe 16-bitowego sygnału przełącznika), interfejs seryjny wykorzystuje importowane wysokoprędkościowe złącze optyczne do izolacji elektrycznej, czujnik może komunikować się z komputerem lub PLC z wyższą prędkością. Czujnik jest wykonany z importowanych zagranicznych czujników magnetycznych o wysokiej wrażliwości i zintegrowanych obwodów przetwarzania logicznego na dużą skalę, z lepszą wrażliwością, o ile czujnik wykrywa pole magnetyczne na powierzchni wyższe niż 6GS, można przeprowadzić badanie przesunięcia; Ustawienia wewnętrzne zawierają ochronę przed krótkim zamknięciem i przecięciem. Szybki i niezawodny czas odpowiedzi komunikacji.

Czujnik jest zainstalowany na samochodzie AGV bez kierowcy, czujnik jest w odległości 5-30 mm od taśmy magnetycznej kierowniczej, samochód w trakcie pracy, taki jak samochód i tor przesunięty, 16-bitowy przełącznik wbudowany w czujnik będzie miał 1 lub więcej zmian stanu, system będzie wydawał różne instrukcje w zależności od kodu kombinacji stanu przełącznika czujnika, aby samochód mógł prawidłowo poruszać się wzdłuż toru; 16-bitowe przełączniki są wyświetlane w postaci otwartego obwodu elektrod zestawu NPN, dzięki czemu użytkownik może kontrolować obciążenie prądu roboczego mniejszego niż 100 mA za pomocą jednego przełącznika w razie potrzeby.

Główne parametry czujnika nawigacji magnetycznej MGS-2443-H16R:

3: Wymiary

Czwarty: Właściwości pinów

Złącze 1: 20PIN

2: 8PIN z złączem kołnierzowym

5: Schemat przewodów

1: Równoległy interfejs sygnału:

2Interfejs sygnału seryjnego

Uwaga:

(1): PIN 2 jest podłączony do wyjścia kontrolera, co oznacza, że czujnik i kontroler muszą być wspólne.

(2): PIN 3 adres PIN 3 adres czujnika jest obowiązkowy 1 (0X01) podczas skrócenia ziemi, częstotliwość przesyłania jest 19200 (kod 0x02), adres podczas otwarcia obwodu jest używany przez klienta do zapisu kodu adresowego rejestru 0 za pomocą operacji zapisu. Szybkość przesyłania to częstotliwość przesyłania odpowiadająca kodu zapisanemu w rejestrze 1.

(3): PIN 6 zewnętrzne wejście + 5V wyjście + 5V kontrolera dostępu, dzięki czemu czujnik jest elektrycznie izolowany od kontrolera; Jeśli kontroler nie może dostarczać zasilania +5V, można podłączyć szpil do PIN 5, wykorzystując wewnętrzne zasilanie +5V czujnika.

Protokół RS-485:

(jeden)Format słowa:

Wskaźnik portów:9600、14400、19200、28800、38400、57600- Nie. Nie.

Definicja formatu słowa:

Początek:1

Bity danych:8

Kontrola: brak

Zatrzymaj:1

Przymusowy adres czujnika0x01Nie można zmienić, początkowy adres0x02Zapisz pod adresem0W rejestrze można zmienić za pomocą operacji zapisu.

Czujniki obejmują tylko2kod funkcjonalny(0x03)Czytanie sygnału wyjściowego czujnika;0x06Napisz adres lokalny lub ustaw szybkość przesyłania.)

(Dwa.)Format ramki jest następujący: (Rejestry używane przez czujniki są rejestrami jednobajtowymi)

1:Odczytaj sygnał wyjściowy czujnika: proszęPIN3uziemienie, aby19200Wysyłanie instrukcji odczytu do czujnika.

Odpowiedź:Wiadomość hosta

Znaczenie wiadomości: adres1 Czujnik wydaje polecenie przesyłania bieżącego sygnału czujnika z rejestru0Zacznij, czytaj dalej2 wartość rejestru; Łącznie dwa bajty danych. Ostatnie dwa bajty są obliczone dla hosta, a czujnik ponownie oblicza pierwsze cztery otrzymane bajty i sprawdza ten kod.

Sprawdź zgodność kodu i wysłaj wiadomość do hosta, w przeciwnym razie czekaj na polecenie.

B:Czujnik zwraca wiadomość

Znaczenie wiadomości: czujnik otrzymał legalne polecenie; Oblicz kod weryfikacyjny wraz z adresem lokalnym, kodem funkcjonalnym i dwoma bajtami danych4 Po bajcie wysłany do hosta: trzeci bajt jest wewnątrz czujnika1-8Stan przełącznika bitowego, czwarty bajt jest wewnątrz czujnika9-16Stan przełącznika bitowego, piąty i sześciobajt jest kodem weryfikacyjnym, wiadomo z danych, czujnik jest obecnie tylko1－8Zamiast pola magnetycznego0Pozostałe nie wykrywały pola magnetycznego.1- Nie. Nie.

2:Adres oryginalny: proszęPIN3uziemienie, aby19200Czujnik wysyła instrukcje do pisania.

Odpowiedź:Wiadomość hosta

Oznaczenie wiadomości: host chce zmienić adres czujnika na0x02i zapisać do utrzymania rejestru0W środku.

B:Czujnik zwraca wiadomość

Oznaczenie wiadomości: czujnik zmienił adres lokalny na0x02i zapisać do utrzymania rejestru0W środku. WPIN3Czujnik otwarty na ziemię i resetowany(Właduj ponownie)Następnie lokalny adres0x02;

3:Ustaw szybkość: proszęPIN3uziemienie, aby19200Czujnik wysyła instrukcje do pisania.

Odpowiedź:Wiadomość hosta

Oznaczenie wiadomości: host chce zmienić kod przepustowości czujnika na0x06 (Odpowiednie wskaźniki portu115200)i zapisać do utrzymania rejestru1W środku.

B:Czujnik zwraca wiadomość

Oznaczenie wiadomości: Czujnik zmodyfikował kod przepustowości na0x06i zapisać do utrzymania rejestru1W środku. WPIN3Czujnik otwarty na ziemię i resetowany(Właduj ponownie)Następnie samolot w57600Szybkość komunikacji.

Tabela: Kod przepustowości, odpowiednie przepustowości i tabela czasu odpowiedzi czujnika

VII: Uwagi dotyczące użytkowania:

1: Użyj zasilania regulacyjnego prądu stałego 9-24V do zasilania czujnika, aby uniknąć podziału zasilania o dużej mocy, takiego jak czujnik i silnik.

2: zwróć uwagę na właściwości szpinów, nie można błędnie podłączyć, ściśle zabronione jest podłączenie szpinów wyjściowych do biegunu zasilania dodatniego lub ujemnego.

3: Producent zastrzega terminale surowo zabronione jakiekolwiek połączenia, w przeciwnym razie spowoduje czujniki. Nieskuteczność.

4: Czujnik jest instalowany tak daleko od silnika, jak to możliwe, aby zachować co najmniej 80 mm szczeliny, aby uniknąć błędu czujnika w polu magnetycznym wytwarzanym przez nawijanie silnika.

5: Aby używać konwertera RS-485, należy użyć konwertera aktywnego izolatora klasy przemysłowej, nie można używać konwertera passiwnego klasy komercyjnej.

6: podczas transmisji sygnału długoprężnego, ogólnie w celu uniknięcia odbicie i echo sygnału, konieczne jest dostęp do końca na dwóch końcach kabla

Opór absorpcji. Jego wartość oporu końcowego zależy od właściwości impedancji kabla, niezależnie od długości kabla.RS-485Ogólne

Połączenie za pomocą podwójnego przewodu (osłonionego lub nieosłonionego), opór końcowy jest zazwyczaj między100 do140Typowa wartość pomiędzy Ω120Ω;

Kondensatory są zazwyczaj używane0,1 uF (104)podczas rzeczywistej konfiguracji,PLClubkomputeraKomputer podłączony do jednego końca kabla, kabel

Na dwóch węzłach końcowych, tj. Bliski i. Na odległość, każdy podłącza się do absorpcji końcowej oporności, podczas gdy węzeł znajdujący się w środku

Nie można uzyskać dostępu do absorpcji oporu, w przeciwnym razie spowoduje błąd komunikacji.

8: Informacje zamówienia: