Rozwiązanie obejmuje: magazyn obrotowy z 20 stacjami, dysk wibracyjny o dużej pojemności, osłonę dźwiękoszczelną dysku wibracyjnego, moduł IAI z trzema współrzędnymi trawami, kamerę 2D Cornelius, linię przenośną, wielofunkcyjne moczki do narzędzi i inne. W zastosowaniu robotnicy umieszczają koła do obróbki na magazynie, a śruby nalewają do tarczy wibracyjnej. Zgodnie z badaniem, magazyn materiału podnosi koła do stałej wysokości, robot chwyta koła obróbkowe i umieszcza je w obszarze wizualnym, a kamera zrobi zdjęcie, aby ocenić pozycję otworu, a dane współrzędne są wysyłane przez komunikację. Trzy moduły współrzędnych szruby uchwycające, dokładnie umieszczone w otworze koła, robot w zależności od położenia współrzędnych umieszcza koła w maszynie narzędziowej. Po zakończeniu tłoczenia kwalifikowane produkty są umieszczane na linii przenośnej w postaci standardowej palety, a niezkwalifikowane produkty są wyślizgane z ślizgów.