Maszyna prostowaJest to sprzęt do prostowania profili metalowych, prętów, rur, drutów itp. Maszyna prostowająca wytłacza pręty itp. poprzez rolkę prostowającą, aby zmienić ich prostość. Zazwyczaj są dwa rzędy rolek prostych, różna liczba. Istnieją również prostowarki dwuwalkowe, które opierają się na zmianie kąta dwóch walców (średnia wewnętrzna, dwukrzywa walca) do prostowania materiałów o różnych średnicach. Główne typy to prostowarka ciśnieniowa, prostowarka rolkowa równoważona, prostowarka rolkowa obuwia, prostowarka obrotowa i inne.