System nauczania czteroosiowego sterowania lotem (FS_QC350A) jest zaawansowaną platformą sterowania lotem autonomicznym zaprojektowaną przez Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. na podstawie projektu PX4 open source, głównie przeznaczoną do nauczania i badań na uniwersytetach.

Platforma sterowania lotem zapewnia użytkownikom kompletny zestaw usług, takich jak budowa terenu statku powietrznego, struktura sprzętowa, montaż platformy, debugging platformy, pomysły sterowania, rozwój kodu źródłowego i wsparcie techniczne, aby zapewnić niski koszt i wysoką wydajność autopilota dla grup akademickich, hobby i przemysłowych.

Duszą samolotu jest zaawansowany system autopilota działający na sprzęcie. Platforma sterowania lotem wykorzystuje standardową platformę mikrokontrolerów PX4 (Pixhawk). Uruchomia oprogramowanie pośrednie PX4 na systemie operacyjnym NuttX. System ten jest zoptymalizowany dla różnych urządzeń sprzętowych, jest bardziej wydajny i energooszczędny. W systemie zintegrowane są różne rodzaje interfejsów obliczeniowych i sterowania używanych przez drony. Cały system oprogramowania można uaktualnić za pośrednictwem portu USB.

1. modułowość

Platforma sterowania lotem składa się z jednostki sterowania lotem, pokładowego systemu mikrokomputerowego, silnika bezszczotkowego, elektronicznego regulatora prędkości, 9-kanałowego zdalnego sterowania, bezprzewodowego przekazu numerycznego i innych jednostek, dzięki uczeniu się poszczególnych jednostek, dzięki czemu programiści mogą naprawdę opanować proces rozwoju całej teorii montażu, eksploatacji, lotu i kontroli samolotu.

2. wieloplatform

Platforma sterowania lotem składa się ze standardowej platformy mikrokontrolera PX4 Flight Stack (Pixhawk) i pokładowego systemu mikrokomputerowego, który jest pośrednikiem PX4 na systemie operacyjnym NuttX. Programiści mogą uczyć się złożonych algorytmów kontroli lotu na tej platformie; Opcjonalny pokładowy system mikrokomputerowy jest przeznaczony do nauczania platformy OpenWRT i OpenCV w kierunku wbudowanych, Internetu rzeczy itp.

3. Otwartość

Oprogramowanie i sprzęt platformy kontroli lotu są otwarte, a klienci mogą je skalować i rozwijać według własnych potrzeb, a cały kod, systemy i algorytmy są open source.

Szeroki zakres adaptacji

Kompletny program eksperymentalny, instrukcje i rozwinięte wsparcie techniczne są dostosowane do nauczania licencjackiego lub wyższego poziomu, a także do platformy badawczej podyplomowej.

Platforma sterowania lotem zintegruje różne algorytmy sterowania lotem, z ochroną przed awariami, automatyczną stabilnością, ustalonym wysokim powietrzem, obrotem w powietrzu, automatycznym lądowaniem jednym kliknięciem, automatycznym powrotem jednym kliknięciem, misją nawigacyjną GPS i innymi funkcjami.