Robot spawalny składa się głównie z dwóch części robota i sprzętu spawalnego. Robot składa się z ciała robota i szafy sterowania (sprzętu i oprogramowania). A sprzęt spawalny, na przykład spawanie łukowe i spawanie punktowe, składa się z zasilania spawalnego (w tym jego systemu sterowania), dostawcy drutu (spawanie łukowe), pistoletu spawalnego (klapki) i innych części. Dla inteligentnych robotów powinny być również systemy czujniki, takie jak czujniki laserowe lub kamery oraz ich urządzenia sterujące.
Jeśli przedmiot obrabiany nie wymaga zmiany pozycji podczas całego procesu spawania, można umieścić przedmiot obrabiany na powierzchni roboczej za pomocą sprzętu, który jest najprostszym systemem. Jednak w rzeczywistej produkcji więcej przedmiotów musi być zmienionych podczas spawania, aby spawanie było w lepszej pozycji (pozycji). W takim przypadku zmiannik i robot mogą być oddzielnie poruszane, tj. po zmianie zmiannika robot spawany ponownie; Może to być również ruch jednoczesny, to znaczy zmiana pozycji po stronie zmiany pozycji, spawanie po stronie robota, to znaczy często mówione, że zmiana pozycji i robot koordynują ruch. W tym momencie ruch maszyny przełomowej i ruch robota są połączone, dzięki czemu ruch pistoletu spawalnego w stosunku do części obrabianej może spełniać zarówno ścieżkę szwu spawalnego, jak i wymogi prędkości spawania i pozycji pistoletu spawalnego. W rzeczywistości w tym momencie osi przekładni stały się częścią robota, a ten system spawania może mieć do 7-20 osi lub więcej.
Najnowsza szafa sterowania robotem może być kombinacją dwóch robotów o 12 osiach koordynowanych ruchów. Jednym z nich jest robot spawalniczy, a drugim jest robot przenoszący do zmiany pozycji.