EtherCATWieloosiowy kontroler ruchu głównej stacji,1-8jedenEtherCATosi/1-4Osi lokalnej

Wprowadzenie

DMC-500x0 EtherCATKontroler jest zintegrowany.AcceleraWszystkie funkcje kontrolera serii oraz kompatybilność i elastyczność umożliwiają zdalne sterowanie za pomocą niewielkiej liczby poleceń konfiguracyjnychEtherCATNapędy są zintegrowane z nowymi lub istniejącymi aplikacjami.DMC-500x0Kontroler jest1-8specyfikacja osi, w którym,1-4Osi mogą być skonfigurowane jako lokalne lubEtherCATtryb napędu, podczas gdy5-8Osi można skonfigurować jako zewnętrzneEtherCATTryb napędu. Unikalne w branży kontroli ruchu jest to, że napędy lokalne iEtherCATKombinacja i dopasowanie napędów zapewnia większą elastyczność w zastosowaniu.

EtherCATDysk można wybrać za pomocą konfiguracji oprogramowania do użycia kontrolera lub dyskuPIDFunkcja kontroli zamkniętego obwodu. W pierwszym trybie przejścieGalilNa pokładziePIDPo włączeniu obwodu sterowania algorytm sterowania wysyła instrukcje momentu obrotowego do napędu silnika. Ten tryb obsługujeGalilStandardowePIDFunkcje sterowania zamkniętym obwodem, w tym zaawansowane zasilanie prędkości, zasilanie przyspieszenia, ograniczenia punktów, filtry trappingowe, filtry nisko przepuszczalne i kompensacja szczeliny tylnejPIDAlgorytm. W drugim trybie,EtherCATSerwokontrola na napędzie jest otwarta.Galil 1-4Kontroler osi do2.5 kHzPrędkość wysyłania polecenia krzywej ruchu. WieleEtherCATNapęd może być podłączony do łańcucha chrysanthemum i podłączony do kontroleraEtherCATPort, upraszcza okablowanie i skraca czas ustawienia.

Właściwości

• Samodzielna konfiguracja kontrolera, do obsługi8osiEtherCATGłówna stacja, przed4Osi mogą być kontrolowane lokalnie lub jakoEtherCATGłówna stacja
• Ethernet 10/100 Base-Tportów;1jedenEtherCATportów;2jedenRS232Port, prędkość115k
• Obsługuje wbudowany napęd wieloosiowy lub silnik krokowy. Można również używać napędu zewnętrznego (tylko cztery pierwsze osi).
• Otrzymywanie osi lokalnej na sekundę22MHzLiczba koderów ortogonalnych serwo;6MHzwyjście poleceń silnika krokowego;100MHz EtherCATWyjście polecenia
• 1-4Czas próbkowania kontrolera osi jest niski do375mikrosekundy,5-8Czas próbkowania kontrolera osi jest niski do750Mikrosekundy.
• 1-4Zaawansowane zasilanie prędkości, zasilanie przyspieszenia, ograniczenia punktów, filtry trappingowe, filtry niskoobiegowePIDKompensacja.
• Wiele trybów ruchu: ruch klikający, pozycjonowanie punkt do punktu, śledzenie pozycji, kontrola kontur, interpolacja linii prostej i łukowej, synchronizacja przekładni elektronicznej i kamery elektronicznej orazPVT- Nie. Nie.
• Zapewnia kontrolę stosunku eliptycznego, spowolnienia kątowego, podawania nieograniczonego segmentu i stosunku prędkości.
• Przetwarzanie zadań wielowątkowych, możliwe do jednoczesnego wykonywania8aplikacji.
• Aplikacje do przechowywania pamięci niezmiennych (4000wiersz), zmienna(510(a) i grupy (24000elementów).
• Dwa zestawy kanałów zwrotnych koderów dla każdej lokalnej osi serwowej. Wejście lokalnego kodera pomocniczego może być również używane do konfiguracji jakoEtherCATosi do wsparciaGalilPodwójne informacje zwrotnePIDKontrola.
• Każda osi lokalna ma punkt początkowy i pozytywny./wejście izolacji światła z odwrotnym granicznym poziomem; MożeEtherCATSygnał napędu służy jako przełącznik punktu pochodzenia i limitu.
• PowszechneI/O：
• 8Optycznie izolowane wejście i8wyjście izolacyjne;
• Wyjście izolacyjne wysokiej mocy do napędzania hamulców i przekaźników (tylko osi lokalnej);
• 8Wspólne wejście analogowe;
• Wysoka prędkość blokowania i porównania wyjścia;
• 32RozszerzenieI/ONapięcie:3.3V TTL（5Vopcjonalnie);

• Można przejśćRIO PLCDalsze rozszerzeniaI/O- Nie. Nie.

• 2wiersz*8ZnakiLCDWyświetlacz.
• Akceptuj20-80 VDCPojedyncze wejście zasilania.
• ZastosowaćWindowsorazLinuxnapędzane komunikacją.
• Dostarcza dostosowania sprzętu i oprogramowania sprzętowego.