Wprowadzenie

1-8Osi Ethernet/RS232Ekonomiczny kontroler ruchu

Galil

Kontroler ruchu Ethernet DMC-21x5 został zaprojektowany do zastąpienia/uaktualniania aplikacji zbudowanych na podstawie poprzedniej generacji DMC-21x3. DMC-21x5 i DMC-21x3 mają te same rozmiary i układ szpilów, dzięki czemu są kompatybilne ze wszystkimi wzmacniaczami i podpłytami Galil używanymi z DMC-21x3. W porównaniu do poprzedniej generacji DMC-21x5 wprowadzono wiele ulepszeń, w tym:

l

Ethernet 100

Port komunikacyjny Base-T

lPrzestrzeń programu 4000 x 80 znaków1l8Przestrzeń tablicy 24000 elementówlPrzetwarzanie poleceń DMC jest 20 razy szybsze niż DMC-21x3DMC-21x5Seria kontrolerów posiadadoWersje osi, które mogą być skonfigurowane jako dowolna kombinacja silników krokowych lub serwosilników.1-4Rozmiary kontrolera osia to tylko 32 10.8 cm x 17.8 cmi5-8Rozmiary kontrolerów są również tylko10.8 cm x 27.3 cm. za pośrednictwemmiejsce 8 ARMkontrolera,DMC-21x5

Kontroler oferuje wiele zaawansowanych funkcji, takich jak napęd prędkości, napęd przyspieszeniaPIDOdszkodowanie i jednoczesne wykonywanie 2 Przechowywanie programów wielozadaniowych dla aplikacji oraz uniwersalna synchronizacja ruchów z zdarzeniami zewnętrznymiI/OCzekaj. Tryby ruchu obejmują: pozycjonowanie punkt do punktu, śledzenie pozycji, ruch punktowy, interpolację linii prostej i łukowej, kontrolę konturu, synchronizację przekładni elektronicznej i kamerę elektroniczną.Z wszystkimiGalil

Podobnie jak kontroler

• Intuicyjne instrukcje alfabetyczne oraz pełny zestaw narzędzi do regulacji i analizy serwo (np.GDKznacznie uproszczone).DMC-21x5wykorzystania.
• Właściwościdla nowych zastosowań ekonomicznych,1GalilZalecane użycie nowej generacjiDMC-41x3Seria kontrolerów.Ethernet 10 Base-T
• portów;droga 1 RS232 8 Port, prędkość19.2kb- Nie. Nie.
• DMC-21x5
• dladoKontroler karty, w którymx = 1,2,3,4,5,6,7,8Osi.
• Użytkownik może samodzielnie skonfigurować silnik serwowy, silnik krokowy lub dowolną kombinację obu.Opcjonalna płyta wzmacniacza podłączalna do napędzania silnika krokowego i maksymalnej mocy500WMa szczoteczkę./Serwosilnik bez szczotki.Ethernet obsługuje komunikację z wieloma urządzeniami głównymi i wieloma urządzeniami. Przyjęcie i
• I/OSprzęt komunikacyjnyTCP/IPorazUDP
• Umowa.Odbieranie do15MHz
• Sygnał zwrotny serwokodera, do
• 3MHz
• Wyjście polecenia silnika krokowego.8Zaawansowana wersja z prędkością, przyspieszeniem, ograniczeniem punktów, filtrem trappingowym, filtrem niskiej przepustowości
• PID
• Kompensacja.
• Wiele trybów ruchu: ruch klikający, pozycjonowanie punkt do punktu, kontrola konturu, interpolacja linii prostej i łukowej, synchronizacja przekładni elektronicznej i kamery elektroniczne.Zapewnia kontrolę stosunku eliptycznego, spowolnienia kątowego, podawania nieograniczonego segmentu i stosunku prędkości.Przetwarzanie zadań wielowątkowych, możliwe do jednoczesnego wykonywania
• aplikacji.
• Pamięć niezmienną przechowuje aplikacje, zmienne i tablice.Dwa zestawy kanałów zwrotnych koderów dla każdej osi serwowej. 8 Punkty wejściowe i pozytywne/Odwrócony limit. 8 Każda osi może być blokowana i porównywana z wysoką prędkością.1-4Kontroler osi dostarczany 16 droga 16 TTL
• Wspólne wejście idroga wyjściowa;5-8Kontroler osi dostarczanyWejście drogi iDroga wyjściowa.
• ICM-20105Dostępna izolacja światła 8 I/O 40 oraz500 mAWyjście boczne wysokiego ciśnienia.DB-28040RozszerzalnyWejście analogiczne iLiczba.
• I/O；RIO PLCMożna rozszerzyć więcejI/O- Nie. Nie.1-4Rozmiar karty sterującej osi:
• 10.8 cm x 17.8 cm；
• 5-8Rozmiar karty sterującej osi:10.8 cm x 27.3 cm- Nie. Nie.DINDodatki do montażu szyn są opcjonalne.Odbierz+5V，
• +/-12V DCwejście; pojedynczy9V-48V DCWprowadzoneDC-DC
• Konwerter opcjonalny.współpracyICM-201xxDostarczane dla każdej osiD