W projekcie wykorzystywany jest specjalny robot paletowy Aston o czterech osiach, który samodzielnie projektował podwójne uchwyty do zasysania. Po zakończeniu pakowania kartonu przez bieżącą maszynę do pakowania, robot otrzymuje sygnał zakończenia i rozpoznaje paletowanie kartonu na podstawie danych o paletowaniu wysłanych przez górną maszynę. Ponieważ klient musi kontrolować z góry jednym kliknięciem, długość, szerokość i wysokość palety są podane przez górę, oryginalny pakiet paletowania robota nie może być używany, więc później program kontroli tego projektu został opracowany i napisany sam. Może również automatycznie rozpoznawać rozmiar kartonu, wyłączyć zasilanie automatycznie pamiętać bieżącą liczbę paletowanych, z wieloma opcjami paletowania, aby osiągnąć kontrolę jednym kliknięciem. Rozwiąży się z niską wydajnością ręcznego przenoszenia klienta, wysokimi błędami w złożonym paletowaniu, a także z wielką wielkością paletowania, której nie można osiągnąć.